A belső utazás alapgondolata, hogy mindannyiunkban, a lelkünk közepén, ott van az igazság, a világosság, az éltető erő, a bennünk élő Isten – kinek milyen megfogalmazás tetszik. Akkor érezzük teljesnek az életünket, harmonikusak a tevékenységeinket, amikor ezzel az éltető erővel kapcsolatban vagyunk. Ez a kapcsolat életünk folyamán lazul, akadályok alakulnak ki a belső éltető erő és az életünk között. A Belső utazás módszere újra összeköt az éltető erővel.
A kialakuló akadály – aminek következtében elszakadunk az éltető erőtől – lehet lelki probléma vagy testi egyaránt. A belső utazás segítségével rátalálunk arra a pontra, ahol elakadt a kapcsolat, és helyreállítjuk azt.
A belső utazás módszere szemléltethető egy olyan modellel, ami szerint amikor megfoganunk, egységesek vagyunk közvetlen kapcsolatban a minket éltető erővel. Az ez után érkező hatások a lelki középpontunk köré rétegeket vonnak. Ezek a rétegek érzelemből és a hozzájuk tartozó testérzetből állnak. A rétegek kialakulása önmagában természetes. Azonban azok a rétegek, amelyek valamilyen súlyos, nehéz esemény hatására jöttek létre, kemény, vastag burkot képeznek, és akadályozzák a középpontunkkal, az éltető erőnkkel való kapcsolatot.
A belső utazás célja kettős: eljutni a benső középpontunkhoz közvetlenül megtapasztalva a minket éltető erőt; illetve feloldani azt a nehézséget, ami az elakadást okozza. Az utazás úgy kezdődik, hogy megfogalmazom az éppen kiemelkedően fontos kérdésemet magamhoz (Mi okozza bennem azt, hogy…). Ez kijelöli az útvonalat. Utána – mivel a rétegek érzelemből és testérzésből állnak – figyelem magam, hogy milyen érzelem kezd megfogalmazódni, kibontakozni bennem. Amikor megvan az érzelem, megfigyelem, hogy a testemben mit tapasztalok, és megengedem magamnak, hogy erőteljesen átéljem a lelki-testi tapasztalatot. Majd könnyedén elengedem az érzéseket, és nyitottan várom, mi lesz a következő érzelem és a hozzá tartozó testérzés. Ezzel a burkaimat élem át, haladok rétegről rétegre. Abban a rétegben, ahol a kérdése választ adó akadály rejtőzik, az érzések átéléséhez valamilyen kép is fog társulni, ami rámutat arra, mi okozza az akadályt. Miután eljutottunk az éltető erőhöz (ez egy fontos tapasztalat), a visszaúton átdolgozzuk, feloldjuk azt az eseményt, hatást, amit a felbukkant kép megmutatott.